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虽然森林人是一辆相对比较小众的SUV，但它的诞生却源自于赛车。
首先，我们来看看森林人诞生的背景。1992年11月第一代翼豹发布，由于该车上市后的市场反馈并不理想，斯巴鲁立马开始着手第二代车型的研发工作。
在新车的研发过程中有两个重点，一是要改善现有车型的不足之处，二是要通过技术改进以满足欧洲新出台的安全标准。另一方面，在日本和美国，人们对SUV车型的需求越来越大。在这样的大背景下，斯巴鲁希望开发出能充分发挥全时四驱技术的SUV车型。产品开发团队提出一个大胆的想法，将开发二代翼豹的思路转变为研发新型SUV，这就是斯巴鲁森林人车型的由来。
1993年，团队基于翼豹车型设计出新车型草图。
1994年，团队制作出1：1 的油泥模型。
1996年7月，团队推出第一辆样车。
1996年10月开发工作即将结束，作为试验的最终环节，团队在样车的基础上打造了两台赛车参加美国Hulman Trophy 24小时耐力赛，这两辆赛车被命名为“Forester 森林人”。参赛当天森林人就以180.082km/h的平均速度刷新了赛事纪录。通过这次测试，斯巴鲁决定将森林人进行正式量产。
1997年2月，底盘代号SF的第一代森林人在日本上市，该车并不像传统的SUV造型，更像是翼豹的旅行版本，宽大扁平的车头、线条平直的车身、引擎盖进气口、方形尾灯、无框车门都是该车的特征。
内饰部分相对简单，中控台区域采用大量木条装饰，其他物理按键被合理的分配在中控台中间部位，总体来说以实用为主。
配置方面堪称豪华，ABS、冷暖空调、电动车窗、电动门锁、定速巡航等功能应有尽有。
动力上采用斯巴鲁引以为傲的四缸水平对置发动机，有2.0自吸、2.5自吸，和2.5涡轮增压三个版本。
四驱系统搭载了左右对称全时四驱系统，这款四驱系统的核心部件，是前后轴之间的一个电控多片离合式中央差速器，根据前后转速差来分配相应的扭矩输出，达到帮助车辆脱困的目的。
水平对置发动机和四驱系统让森林人在同级车型中具有绝对的竞争优势，当时斯巴鲁还用了非常直白的广告词将森林人的卖点体现出来：“具有SUV的实用性，驾驶却如轿车般轻松”。
随着翼豹的换代，在其平台基础上进行打造的森林人也在2002年迎来了新一代车型，斯巴鲁在同年举办的芝加哥国际车展中展出了代号SG的第二代森林人。车身尺寸和轴距与上代车型基本保持一致，整体造型变得更加圆润，前脸进气格栅、雾灯的造型都作出了相应变化，并且保留了无框车门的设计。
当年国内的川汽野马F99就是仿造的这代森林人。
相较于外观，内饰方面的变化更大，中控面板采用了类似于镀铬的设计包裹，物理按键数量做了简化处理，整体视觉效果上更加年轻。
动力上共有4款水平对置发动机可供选择，排量分为2.0L和2.5L，并分别有自吸版和涡增版，匹配5速手动或4速自动变速箱，四驱系统依旧采用上代车型的全时四驱。
2004年，斯巴鲁推出了一款性能版的森林人STI，该车动力系统搭载了一台2.5T涡轮增压发动机，调校升级后的最大输出功率可达320Ps，遗憾的是这辆车仅在日本本土发售。
2007年底，斯巴鲁发布了第三代森林人——代号SH，该车在各个方面都进行了较为明显的变化，首先是车辆的外观完全变成了SUV的模样，车身尺寸明显较上两代车型更大，车身线条变得更加硬朗，无框车门的设计被放弃。
内饰部分，中控台的布局发生了细微变化，整体来说还是延续简洁的设计风格，配置上多功能方向盘、自动恒温空调、10向电动座椅调节等都成为标配。
动力和上代车型几乎保持一致，变速箱则增加了一台5速自动变速箱，按照变速箱的不同，搭载三种不同的全时四驱系统。
代号SJ的第四代森林人于2012年正式推出，这代车型取消了部分和运动有关的设计元素，如发动机盖进气口，前脸使用了斯巴鲁XV、翼豹等车型的家族式设计，车身尺寸进一步增大。
内饰整体采用了更加硬朗的直线设计，运用大面积的软质材料包裹，看上去更具现代感和豪华感。
动力共提供三款2.0L发动机和一款2.5L发动机，入门级车型搭载新一代2.0L水平对置自吸发动机，最大功率147Ps。高配车型使用全新的2.0L水平对置涡增发动机，最大功率250Ps，匹配6速手动或CVT变速箱，四驱系统同样和变速箱进行了绑定，6速手动变速箱车型配备带有粘性联轴节的全时四驱系统，而CVT变速箱车型配备的是带有多片离合器的全时四驱系统。
2.0
2.5
2018年，斯巴鲁推出了第五代森林人——代号SK。该车基于斯巴鲁最新的SGP全球模块化平台打造，相较于上代车型，本车更像是中期改款，外观整体与上代相类似，仅在细节部分做了进一步优化。
内饰经过了重新设计，对称式的中控和上下双屏的布置，让科技感大幅提高，并且整体质感也进一步提升。
本代车型最大的变化是动力除了保留2.0升、2.5升自吸发动机外，还增加一套2.0升直喷+电机的混动车型，变速箱依然匹配CVT，同时全时四驱系统继续得到保留。
全时四驱+水平对置发动机的黄金组合一直是斯巴鲁的标志，从1997年面世以来，森林人已经由运动少年变成了居家型男，如今斯巴鲁这个品牌已经越来越趋向边缘化，而森林人这款车用一句话来总结：“始于情怀，但远不止情怀”。
