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4月18日地平线在上海滴水湖正式召开主题为《征程所向 远超想象》的年度产品发布会，会中正式发布了地平线城区辅助驾驶系统HSD，并官宣该方案将于2025年第三季度实现量产，首款搭载HSD的奇瑞合作车型将同期交付。这标志着中国智能驾驶技术正式迈入规模化应用的新阶段，为智能汽车产业进化注入强劲动能。
此次发布的地平线城区辅助驾驶系统HSD是国内软硬结合全栈开发的城区辅助驾驶系统，搭载当前强算力的国产智驾计算方案征程6P，创新采用生成式端到端技术架构，打造全数据驱动的类人城区辅助驾驶系统。该系统通过全数据驱动的技术架构，实现环境感知、路径规划与车辆控制的深度协同，显著提升复杂城区场景下的行车安全性和通行效率，为用户提供极致好用的智驾体验。
地平线城区辅助驾驶系统HSD采用平台化可扩展架构设计，通过可跨车型复用的特性，助力车企以更低研发边际成本实现中高阶智驾功能的快速部署与持续迭代。在保障功能安全冗余度的同时，显著缩短智能化开发周期，高效实现城区复杂场景下的功能下沉与商业价值释放。
地平线城区辅助驾驶系统HSD首批量产合作车企包括奇瑞和大众两家。其中，奇瑞汽车将在新车型上首发部署地平线城区辅助驾驶系统HSD，双方合作模式从技术验证转向量产攻坚。奇瑞基于开放创新的联合生态打造出“猎鹰方案”。地平线HSD作为奇瑞“猎鹰”的一款先进方案，将和征程6P在星途品牌上全球首发，并于2025年9月正式量产，后续奇瑞还将有更多采用HSD的“猎鹰方案”车型陆续亮相。头部车企与本土智驾企业的深度协同，正在重塑中国智能汽车产业链的生态格局。
奇瑞汽车董事长尹同跃也出席了该发布会并发表讲话，尹同跃对地平线给予了高度的认可，称奇瑞和地平线都是各自领域优秀的企业，二者的合作也是“双向奔赴 优势互补”，地平线也是奇瑞最重要的合作伙伴之一。
2025年将成为智能驾驶技术普惠化的关键转折点。地平线通过"软硬结合"的技术路径，将原本局限于高端车型的高阶智驾功能下沉至主流平价消费市场。这种技术民主化进程不仅加速智能驾驶的普及速度，更推动着整个汽车产业从"机械代步"向"智能移动空间"的范式转变。随着地平线城区辅助驾驶系统HSD的量产上车，中国智能驾驶产业正从技术追赶转向价值创造的深水区。
